Im Jahr 1977 beschloss der Gemeinderat von Haag an der Amper, ein eigenes Wappen zu führen. Die Regierung von Oberbayern erteilte hierzu die Genehmigung.
Das Gemeindewappen wird wie folgt beschrieben:
"In Rot ein gesenkter Wellenschrägbalken, darüber ein steigender, herschauender, silberner Löwe."
Der Inhalt des Hoheitszeichens wird wie folgt begründet:
Das Gebiet der heutigen Gemeinde Haag a.d. Amper gehörte zur früheren gleichnamigen Hofmark, die von 1632 bis 1830 im Besitz der Grafen von Lodron war. Das Stammwappen dieser Familie - silberner Löwe in Rot - wurde deshalb Hauptbestandteil des Gemeindewappens. Der silberne Wellenbalken symbolisiert die Amper, die das Gemeindegebiet durchfließt; der Name des Flusses ist Bestandteil des Gemeindenamens.